產(chǎn)品概述:

機(jī)器人覆蓋率檢測(cè)實(shí)驗(yàn)室以下簡(jiǎn)稱實(shí)驗(yàn)室。本方案包括三大部分：實(shí)驗(yàn)室建設(shè)（包括房間搭建、家具及其布局等）；測(cè)試硬件部分；測(cè)試軟件部分。

實(shí)驗(yàn)室建設(shè):

實(shí)驗(yàn)室為長(zhǎng)4000mm、寬5000mm（公差+-50mm）的地面、四周墻面和天花板組成。實(shí)驗(yàn)室需包含該房間的建設(shè)以及家具的制造與安裝。

測(cè)試系統(tǒng)硬件:

測(cè)試系統(tǒng)軟件:

1 軟件產(chǎn)品基本要求：

a) 功能應(yīng)滿足IEC62929-7標(biāo)準(zhǔn)，IEC 62885-7 CD

b) 系統(tǒng)成熟可靠，在2家機(jī)器人工作組實(shí)驗(yàn)室和1家第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)有1年以上的成功應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)。

2  性能指標(biāo)：

a) 雙目攝像頭需支持1080p，軟件對(duì)位置的分辨率<=5cm；

b) 軟件對(duì)雙目攝像頭的采樣率>=30HZ；

c) 軟件識(shí)別后位置準(zhǔn)確度<=5cm，即房間內(nèi)任意兩點(diǎn)之間的實(shí)際測(cè)量值與測(cè)試系統(tǒng)給出的值，誤差在5CM范圍內(nèi)；

d) 路徑曲線平滑度需具備反鋸齒特性。

3 功能指標(biāo):  

a) 支持三個(gè)位置測(cè)試，一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)測(cè)試報(bào)告；

b) 自定義房間布局圖，可方便用于研發(fā)測(cè)試；

c) 一鍵進(jìn)行覆蓋率檢測(cè)，不需要人為干預(yù)，期間若機(jī)器人卡住或停止，需報(bào)警提示；

d) 實(shí)時(shí)描繪機(jī)器人運(yùn)行軌跡，并標(biāo)注當(dāng)前機(jī)器人運(yùn)行位置；

e) 需實(shí)時(shí)給出機(jī)器人測(cè)試過程中的最大運(yùn)行速度與平均速度；

f) 整個(gè)測(cè)試過程需錄制回放視頻，便于工程師分析機(jī)器人導(dǎo)航算法；可實(shí)現(xiàn)一鍵導(dǎo)出excel報(bào)告，報(bào)告需給出測(cè)試過程中1-5次覆蓋率圖與覆蓋率曲線。